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-====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ======
+====== Percezione Robotica A.A. 2009/2010 ======
 Docente: **Cecilia Laschi**
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 ===== A. Modulo Introduttivo =====
-{{:pro:pro2009-a1-prescorso.pdf|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}
+Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte1.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}}
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte2.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}}
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte3.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3}}
 ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====
-{{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}
+{{:pro:pro10-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}
-{{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}
+{{:pro:pro10-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}
-{{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}
+{{:pro:pro10-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}
-{{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}
+{{:pro:pro10-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}
-{{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}
+{{:pro:pro10-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}
 ===== C. Modulo di Percezione Attiva =====
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 === Visione nell'Uomo e visione robotica ===
-{{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}
+{{:pro:pro10-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}
-{{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}}
+{{:pro:pro10-c2-visionerobotica.pdf|Lezione C.II: Visione robotica}}
-{{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}
+{{:pro:pro10-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}
 === Tatto nell'Uomo e in robotica ===
-{{:pro:pro2009-c4-sistemasomatosensoriale.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}
+{{:pro:pro10-c4-tattouomo.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}
-{{:pro:pro2009-c5-tattoarticiale.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}
+{{:pro:pro10-c5-tattorobotica.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}
-=== Percezione vestibolare ===
-{{:pro:pro2009-c6-sistemavestibolare.pdf|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}}
-===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====
-{{:pro:pro2009-d1-robotumanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}
-{{:pro:pro2009-d2-microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
-}}
-{{:pro:pro2009-d3-biomimetica.pdf|Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica}}
 ===== E. Progettini ====
-Controllo con microcontrollori
-Veicoli di Braitenberg
-Movimenti oculari
-Sensore inerziale e realtà virtuale
-===== Programma del Corso =====
-{{pro:pro2008:programma_pro07-08.pdf|Programma A.A.2007-08}}
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 ===== Studenti iscritti al corso ====
-  - Centi
+  - Luca Canensi
-  - Conti
+  - Giuliano D'Elia
-  - Giuseppe Ghiani
+  - Christian Grioli
-  - Marco Peccianti
+  - Simon Krige
-  - Marco Raglianti
+  - Chiara Marcheschi
-  - Claudio Zito
+  - Linda Orrù
+  - Loris Pozzobon
+  - Rita Pucci
+  - Luigi Trevisi
+  - Walter Verdese
+  - Roberto Vitillo
+===== Appelli d'esame =====
+**3 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
+**24 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
+**20 luglio** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
-===== Appelli d'esame =====
+**8 settembre** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
-**10 giugno** ore 15.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
-**25 giugno** ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
-**10 luglio** ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
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 [[PRO2008|Percezione Robotica A.A. 2007/2008]]
+[[PRO2009|Percezione Robotica A.A. 2008/2009]]