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====== Percezione Robotica A.A. 2009/2010 ======

Docente: **Cecilia Laschi**

[[cecilia.laschi@sssup.it]]


===== A. Modulo Introduttivo =====

Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica

===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====

{{:pro:pro10-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}

{{:pro:pro10-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}

{{:pro:pro10-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}

{{:pro:pro10-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}

{{:pro:pro10-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}

===== C. Modulo di Percezione Attiva =====


=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===

{{:pro:pro10-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}

{{:pro:pro10-c2-visionerobotica.pdf|Lezione C.II: Visione robotica}}

{{:pro:pro10-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}

=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===

{{:pro:pro10-c4-tattouomo.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}

{{:pro:pro10-c5-tattorobotica.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}

===== E. Progettini ====



===== Studenti iscritti al corso ====

  - Luca Canensi
  - Giuliano D'Elia
  - Christian Grioli
  - Simon Krige
  - Chiara Marcheschi
  - Linda Orrù
  - Loris Pozzobon
  - Rita Pucci
  - Luigi Trevisi
  - Walter Verdese
  - Roberto Vitillo


===== Appelli d'esame =====
**3 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**24 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**20 luglio** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**8 settembre** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

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[[PRO2007|Percezione Robotica A.A. 2006/2007]]

[[PRO2008|Percezione Robotica A.A. 2007/2008]]

[[PRO2009|Percezione Robotica A.A. 2008/2009]]