pro:pro2009
Indice
Percezione Robotica A.A. 2008/2009
Docente: Cecilia Laschi
A. Modulo Introduttivo
Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo
Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1
B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo
Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot
Lezione B.II: Sensori per la robotica
Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot
Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot
C. Modulo di Percezione Attiva
Visione nell'Uomo e visione robotica
Tatto nell'Uomo e in robotica
Percezione vestibolare
D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni
Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment
Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
E. Progettini
Controllo con microcontrollori
Veicoli di Braitenberg
Movimenti oculari
Sensore inerziale e realtà virtuale
Programma del Corso
Studenti iscritti al corso
- Centi
- Conti
- Giuseppe Ghiani
- Marco Peccianti
- Marco Raglianti
- Claudio Zito
pro/pro2009.txt · Ultima modifica: 03/03/2010 alle 00:17 (15 anni fa) da Cecilia Laschi