Indice

Percezione Robotica A.A. 2009/2010

Docente: Cecilia Laschi

cecilia [dot] laschi [at] sssup [dot] it

A. Modulo Introduttivo

Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

E. Progettini

Studenti iscritti al corso

  1. Luca Canensi
  2. Giuliano D'Elia
  3. Christian Grioli
  4. Simon Krige
  5. Chiara Marcheschi
  6. Linda Orrù
  7. Loris Pozzobon
  8. Rita Pucci
  9. Luigi Trevisi
  10. Walter Verdese
  11. Roberto Vitillo

Appelli d'esame

3 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

24 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

20 luglio ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

8 settembre ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera


Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Percezione Robotica A.A. 2007/2008

Percezione Robotica A.A. 2008/2009