pro:pro2008
Indice
Percezione Robotica A.A. 2007/2008
Docente: Cecilia Laschi
A. Modulo Introduttivo
B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo
Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot
Lezione B.II: Sensori per la robotica
Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot
Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot
C. Modulo di Percezione Attiva
Visione nell'Uomo e visione robotica
Tatto nell'Uomo e in robotica
Percezione vestibolare
D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni
Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment
Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori
E. Progettini
| Progettino | Tutor | Studente/i |
|---|---|---|
| Controllo con microcontrollori | Virgilio Mattoli | Fabio Franconeri, Giuseppe Giardina |
| Gare di robot | Francesca Cecchi, Matteo Cianchetti | Manuele Bonaccorsi, Tiziana Lencioni, Nicla Orsini, Michele Malvaldi |
| Comportamento bioispirato | Barbara Mazzolai, Gabriele Ferri | Emanuela Del Dottore |
| VOR | Luigi Manfredi | Andrea Russino |
| PID vs. “Echo State Network” | Luigi Manfredi | Nino Cauli |
| WearCam | Francesca Cecchi | Davide Sechi |
Programma del Corso
Studenti iscritti al corso
- Ilde Maria Barbieri
- Manuele Bonaccorsi
- Luigi Borasi
- Nino Cauli
- Emanuela Del Dottore
- Fabio Franconeri
- Giuseppe Giardina
- Tiziana Lencioni
- Michele Malvaldi
- Nicla Orsini
- Andrea Russino
- Davide Sechi
Appelli d'esame
10 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
25 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
10 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
pro/pro2008.txt · Ultima modifica: 23/03/2009 alle 00:45 (16 anni fa) da Cecilia Laschi